常盤津勝蔵の長女として生れ、邦楽、日本舞踊に励む。
14歳、クラシック･バレエを習得後俳優座に入所演劇活動も始める。
1959年のピラール・ロペス舞踊団来日公演を観て感動、単身スペインに渡る。
数年に渡る修行の後、ラファエル・デ・コルドバ舞踊団に入団。世界各国の公演に参加。
帰国後、本格的スペイン舞踊研究所、及び舞踊団結成。
国内、南北米、アジア各国等、活発な活動を開始。1978年にはスペイン政府より”イサベル・ラ・カトリカ勲章”を日本女性で初めて受勲。その後もスペインにおいて、優れた芸術家に贈られるA・P・D・E賞及びフラメンコの最も権威のある〝コンパス・デル・カンテ〟審査員特別賞などを受賞。
常にフラメンコ界をリードし、後進指導にも力を注ぎ、意欲的な創作活動を展開し、多くの国々の人を魅了している。

国内主な受賞：
文化庁芸術祭大賞、 紫綬褒章、旭日賞、舞踊批評家協会賞、現代舞踊協会賞など、受賞多数。

スペイン主な受賞：
コルドバ・フラメンコ金賞、イサベル・ラ・カトリカ勲章、ジェラルド・ブレナン賞、金の記章、コンパス・デル・カンテ審査員特別賞、A・P・D・E賞など

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出身はバレンシア、20才でコルドバに移り住み、コンセルバトリオのギター課に5年間在籍、著名なギタリスト「マノロ•フランコ」に師事、同時に音楽理論も学ぶ。卒業後セビリアに移り住み多くの著名なギタリスト達アントニオ・レイ、マノロ・サンルーカル、パコ・セラーノ、ダニ・デ・モロン等にレッスンを受ける。
フェデラシオン・デ・ペーニャス・デ・マラガ2016国際コンクールのセミファイナリスト、2017年ミゲル・ウエルバ・チャイルド・ギター・コンクールのファイナリスト、クリスティーナヘンレ財団のコンクールでもセミファイナリストに残る、このように数々のコンクールに応募し優秀な成績を収める、同時にコンサートギタリストとして活動をはじめ、故郷のバレンシアでソロコンサートを開催好評を得る。その実績を認められ「クリスティーナヘレン財団」でギター課の講師に抜擢され教授として在籍し同時にセビリアの数々のタブラオに出演中。

1988年フラメンコを小島章司氏に師事。
1987年　日本で初めての本格的なコンクール、ビエナル デ アルテ フラメンコにて奨励賞受賞。後に小松原庸子スペイン舞踊団へ入団、ソリストとして国内各外公演にて活動。1992年独立以降、自身の主催公演を行う。
Concierto Flamenco vol.1~15は毎回好評を博し、 2006、2007年は2年連続文化庁芸術祭で優秀賞を受賞。海外公演も多数。
現在各種公演他への出演、CMなど映像や舞台への振付け、写真モデルなど多岐に活動。
入交恒子フラメンコ舞踊教室〈アカデミアマルガリータ〉を主催（東京、長野、北海道）

1993年東京藝術大学（美術学部絵画科油画専攻）在学中サークルを通じフラメンコに出会う。その後、佐藤桂子、山崎泰、加藤美香、草野櫻子にフラメンコ舞踊を師事する。同時にモダンバレエを上野智子に、クラシックバレエを橋浦勇に師事。
1998年8月　フラメンコ協会主催新人公演にて奨励賞を受賞。
2005年　3月より小松原庸子スペイン舞踊団に招聘され公演『GOYA　ゴヤー光と影―』、第35回野外フェスティバル『真夏の夜のフラメンコ』、2006年韓国公演『CARMEN』、『素晴らしきフラメンコ　女の平和』、第36回野外フェスティバル『真夏の夜のフラメンコ』に出演する。
“フジロックフェスティバル”、My little loverの新曲’ラビリンス’のプロモーションビデオへの出演など舞踊アーティストとして活動のほか、フラメンコ舞踊の指導をする。